産品簡介

電纜隧道軌道式巡檢機器人，是針對城市地下(xià)220kV，110kV高壓電纜隧道場景設計的一(yī)體(tǐ)化智能巡檢解決方案，系統以智能巡檢機器人爲運動平台，搭載可見光雲台攝像機、紅外(wài)熱像儀、超聲傳感器、氣體(tǐ)傳感器、環境監測等傳感器，結合數據采集單元、通信模塊、供電系統、後台軟件以及相關設備，可代替傳統人工(gōng)巡檢的“看”、“聽(tīng)”、“嗅”、“觸”，實現對電纜隧道内各種設備設施全天候不間斷的巡視，具有安全，高效，自動化程度高，檢測全面的特點。

利用機器人代替人工(gōng)巡檢，降低了工(gōng)作人員(yuán)在隧道内作業的安全風險，降低了勞動強度，提高了巡檢質量和效率，保障了巡視質量，提升了電纜隧道的運維水平。

産品特性

自動化程度高：

ü  24小(xiǎo)時無間斷自動巡視，自動生(shēng)成巡視報告，及時發現故障，及時報警。

ü  電池充滿可行走5km。

ü  無線充電，杜絕觸點火(huǒ)花引燃易燃易爆氣體(tǐ)。

ü  寬帶無線通信。

ü  利用機器人代替人工(gōng)巡檢，實現無人化值守，降本增效。

檢測全面安全高效：

ü  無接觸的檢測，不影響電纜及管線的運行。

ü  安裝方便，無需停電。

ü  軌道行走，任何情況都不會觸碰電纜及管線，确保電纜管線安全。

ü  視覺+超聲波探測，遇到人員(yuán)及障礙物(wù)自停，确保安全。

ü  AI圖像識别技術，可識别隧道本體(tǐ)的病害（開(kāi)裂，滲水，剝落，黴變）。

ü  具備安全帽識别，人臉識别，人體(tǐ)異常姿态識别，可檢測現場人員(yuán)違規操作及倒卧，并拍照報警。

ü  具備小(xiǎo)動物(wù)識别功能，檢測到老鼠自動拍照報警。

ü  具備紅外(wài)測溫技術，可檢測電纜，接頭，交叉互連箱的發熱。

ü  具備超聲波水位傳感器，可檢測隧道地面的積水。

ü  具備溫濕度傳感器，可監測環境，并在溫度或濕度超限時自動報警，并聯動風機散熱排濕。

ü  具備有毒有害，易燃易爆氣體(tǐ)濃度傳感器，在氣體(tǐ)濃度超限時自動報警，并聯動風機換氣。

ü  帶喇叭及麥克風，可以遠程監聽(tīng)，可與現場人員(yuán)對講。

ü  可遠程遙控機器人前後行走、升降、雲台上下(xià)左右，變焦，便于了解現場設備的細節。

感知(zhī)預警消防聯動：

ü  配合專用機器人防火(huǒ)門，實現自動穿越防火(huǒ)門

ü  全景監控，多端協同消防聯動，提升隧道運維水平。

應用場景

針對城市地下(xià)220kV，110kV高壓電纜隧道場景設計的一(yī)體(tǐ)化智能巡檢解決方案。